Saturday, July 16, 2016

Maakbare Wereld Best Of

Afgelopen weekend (9 juli) was de laatste aflevering van de Maakbare Wereld te lezen in de Volkskrant. Dat is heel jammer, maar we kunnen terug kijken op heel veel mooie projecten.
Daarom hier een klein overzicht van wat wij zelf de allergaafste bouwsels vonden. We hebben geprobeerd van elke maker (Ans Hekkenberg, Ernst Arbouw, Rolf Hut en ik (Cor van Essen)) er twee uit te kiezen en dat is nog verdraaide lastig.
Sommige projecten zijn heel geschikt om zelf na te bouwen zelfs als je weinig ervaring hebt, andere laten zien dat elektronica niet zo heel moeilijk is als je maar begint en de beste categorie zijn de dingen die gewoon heel gaaf zijn.

Waterballon bazooka

Allereerst de waterballon bazooka van Ans. Bestaande uit stukken PVC, maar krachtig genoeg om een tuinstoel te verslaan. Ik zit bij Ans in het team als we een watergevecht houden.


Teruglezen kan via Blendle

Fiets kwijt?

Lekker herkenbaar en nuttig; Je fiets laten piepen zodat je hem op het station terug vind, Rolf bouwt het eventjes.





Stralingsmeter

Ernst bouwde een Geiger-Möller teller van een brandmelder, dat is nog eens cool. Ernst houdt er wel van om een bestaand apparaat om te bouwen tot iets leukers.
Er hoeft geen goede reden te zijn om zelf een geigerteller te maken
Blendle

Harry Potter schilderij

Ik zelf heb een fotolijst gemaakt waarop ik begin te zwaaien als er iemand voorbij komt. Met een Raspberry Pi en zonder solderen.

Fietsremlicht

De fietsen is een geliefd onderwerp onder de makers. Ik herinner me ook nog een fietstasslot en een oplader. Het fietsremlicht van Ans is er eentje waar je van afvraagt waarom het überhaupt nog niet op elke fiets zit. Bovendien zeer goed na te bouwen.



Trein Apocalyps

Ernst wist een mooi Internet Of Things project te maken, waardoor hij weet wanneer het chaos op het spoor is en dus misschien maar thuis moet blijven.

NS-lamp.

Blendle

Een spelcomputer met parkeermeter

Willen de kinderen niet stoppen met gamen? Waarom geen parkeermeter aansluiten op de spelcomputer.
Rolf bouwde deze creatieve oplossing.



Pratend Zwaard

Een demonisch pratend zwaard, gewoon omdat het kan. Het project waar ik het meeste tijd in gestoken heb, maar wat dan ook heel veel voldoening gaf.



Dat waren maar een paar van de toppers van de afgelopen twee jaar. Heb jij een andere favoriet? Laat het maar weten in de comments.




Tuesday, July 5, 2016

Talking Sword Video

I shot a short video of the sword in a more finished version. It could still use some touches, but I think it already looks pretty damn awesome. And it talks!


If someone is interested I'll translate the how-to stuff in English, so if you are leave a comment below.




Friday, July 1, 2016

Sprekend Zwaard (hout, foto's en video)

In de Maakbare Wereld van 2 juli kun je lezen over mijn sprekende zwaard. In mijn andere blog post kun je lezen over de elektronica kant van het verhaal. Maar zonder een omhulsel is het natuurlijk niks.

Ik heb mijn zwaard uit hout gemaakt omdat dat makkelijker te bewerken is zo thuis op de keukentafel :) De basis is een flinke lat waar ik grof de vorm op getekend heb en met een decoupeerzaag uitgezaagd. Vervolgens heb ik middenlijnen op alle zijdes getekend heb hier met vijlen naartoe geschuurd. Uiteindelijk met schuurpapier wat afgewerkt. Met beitels heb ik de naam van mijn zwaard gekerfd in runen schrift.

Om plaats te maken voor de elektronica heb ik in de kling met een beitel plek gemaakt. De batterij kwam aan de bovenkant en de Teensy en de speaker aan de onderkant.
De elektronica heb ik op hun plek gehouden met isolerend tape. Ook om later eventuele kortsluitingen te voorkomen. Mooi moment voor een video van mijn zwaard op dat punt met de elektronica in actie.
video



Afwerken

Een houten zwaard ziet er altijd wat knullig uit daarom heb ik het een metalen look gegeven die ik heb afgekeken van Adam Savage (bekend van Myth Busters). Check deze video voor de lange uitleg.
In het kort: bedek je zwaard met zelfkleven aluminium en duw voorzichtig lichtbelletjes er uit. Spuit matte zwarte verf over je zwaad. Als de verf droog is schuur je met en schuurpapiertje veel verf er weer af. Er blijft in al die onregelmatigheden, die je eerst misschien lelijk vond, wat verf achter en het eindresultaat is net een oud roestig metalen zwaard.

Aluminium er op




Zwart gespoten en opgeschuurd



Ik hoop dat dit ook een leuke inspiratie kan zijn voor mensen. Het was mijn eerste echte ervaring met houtbewerking en het maken van een prop. Het was erg leuk.en ik ben best tevreden.


Sprekend Zwaard (elektronica dingen)

In de Volkskrant van 2 Juli kun je in mijn Maakbare Wereld bijdrage lezen dat ik een sprekend zwaard heb gemaakt. Ik zou hier wat onderdelen in meer detail willen uitleggen met name de elektronische delen.

Hardware


In het zwaard heb ik een Teensy 3.2 met Prop shield gebruikt. Daarnaast een kleine metalen speaker en een oplaadbare batterij via Adafruit. De Teensy en prop shield heb ik aan elkaar gesoldeerd en na wat forum leeswerk en het goed bekijken van onderstaande foto wist ik hoe dat moest.

Je kunt zien dat er aan drie zijdes pinnetjes verbonden moeten worden.

De batterij moet op een 5V (rode draad) en GND (zwarte draad) pin aangesloten worden. Ik heb dit pas helemaal aan het einde gedaan nadat ik alle software er al op had. De speaker moet de + en - pinnen worden aangesloten.

Software
Je kunt de Teensy programmeren door een USB kabel aan te sluiten en de Arduino software te gebruiken met de Teensyduino add-on. De prop shield beschrijvingspagina heeft eerst een mooie beschrijving hoe je de sensoren kunt ijken en dat is zeker de moeite om even te doen.

Daarna wilde ik het geluid testen en daarvoor heb ik de code bekeken in Examples van de Arduino omgeving onder Talkie. Hier kun je een soort robot stem wat woordjes laten zeggen. Om deze code te laten werken moet je het volgende veranderen. Vervang AudioOutputI2S door AudioOutputAnalog en haal alles weg waar SGTL5000 staat.

Om het volume harder te krijgen moet je de volgende regels toevoegen.

 AudioMemory(20);  
  dac1.analogReference(EXTERNAL); // much louder!  
  delay(50);       // time for DAC voltage stable  
  pinMode(5, OUTPUT);  
  digitalWrite(5, HIGH); // turn on the amplifier  
  delay(10);       // allow time to wake up  

Als je nu geluid kunt produceren kun je doorgaan om eigen geluiden af te spelen

Audio bestanden gereedmaken 

Je kunt op de pc een geluid opnemen of een ander geluid gebruiken, maar voordat dat je het kunt gebruiken moet je het eerst omzetten in het RAW formaat. Hiervoor kun je het programma Sox gebruiken. Dit programma moet je gebruiken vanaf de command line, daarvoor kun je zoeken in Windows naar cmd.exe (net als ms-dos vroeger :)).  Ik heb er voor gekozen om de bestanden die ik wilde omzetten in dezelfde map als sox.exe te plaatsen.Bij mij was dat C:\Program Files (x86)\sox-14-4-2.
Als je deze gevonden hebt moet je een bestand omzetten met:
 sox file.mp3 --bits 16 --rate 44100 --channels 1 file.raw

Hier moet je nog je eigen bestandsnamen invullen. Het eindresultaat moet compleet in hoofdletters om te werken op de Teensy, dus bijvoorbeeld GELUID.RAW

Audio bestanden kopiëren
Als het omzetten gelukt is wil je het resultaat kopiëren op de flash drive van de prop shield. Allereerst moet de Teensy weten dat er iets gekopieerd gaat worden. Download eerst het volgende programma Teensytransfer. Je moet de usb mode op "Raw Hid" zetten in de Arduino omgeving. Om  teensytransfertool.ino op je Teensy uploaden moet je ervoor zorgen dat het in een map staat samen met version.h, Teensytranser.h en Teensytranfer.cpp. Het ino bestand kun je dan uploaden op de Teensy.
In de map waar Teensytranser gedownload is vind je ook een teensytransfer.zip bestand waar in teensytransfer.exe te vinden is. Deze moet je uitpakken. In dezelfde map heb ik de gevonverteerde RAW bestanden geplaatst.
Hierna moet je weer de command line openen (cmd.exe) en naar de map gaan waar het teensytransfer.exe en RAW bestanden te vinden zijn.

Om te zien of alles in orde is tik je: teensytransfer -i teensy
Om een bestand te kopiëren tik je: teensytransfer -w eeprom GELUID.RAW
Om te zien of dat gelukt is tik je: teensytranser -l


Geluid afspelen

Nu is het toch eindelijk tijd om onze eigen geluiden af te spelen. Ik zal gelijk overgaan tot mijn eigen code. Hier zijn er drie bestanden die afgespeeld worden onder verschillende omstandigheden. Eentje bijvoorbeeld als er lang geen beweging is. De andere twee als opeens wel beweging of draaiing is. Aangezien we al genoeg gelezen hebben zal ik de code hier gewoon plaatsen.

 #include <NXPMotionSense.h>  
 #include <Wire.h>  
 #include <EEPROM.h>  
 #include <SPI.h>  
 #include <SD.h>  
 #include <SerialFlash.h>  
 #include <Audio.h>  
   
 NXPMotionSense imu;  
 NXPSensorFusion filter;  
 AudioPlaySerialflashRaw playFlashRaw1; //xy=145,62  
 AudioPlaySerialflashRaw playFlashRaw2; //xy=161,115  
 AudioMixer4       mixer1;     //xy=390,210  
 AudioOutputAnalog      dac1;      //xy=740,251  
 AudioConnection     patchCord1(playFlashRaw1, 0, mixer1, 0);  
 AudioConnection     patchCord2(playFlashRaw2, 0, mixer1, 1);  
 AudioConnection     patchCord3(mixer1, 0, dac1, 0);  
 AudioConnection     patchCord4(mixer1, 0, dac1, 1);  
 int restTime = 0;  
 int yesTime = 10000;  
 int finallyTime = 10000;  
   
   
 void setup() {  
  pinMode(5, OUTPUT);  
  digitalWrite(5, HIGH);//Enable Amplified PROP shield  
  delay(10);  
  if (!SerialFlash.begin()) {  
   while (1)  
    {  
     Serial.println ("Cannot access SPI Flash chip");  
     delay (1000);  
    }  
  }  
  AudioMemory(20);  
  dac1.analogReference(EXTERNAL); // much louder!  
  delay(50);       // time for DAC voltage stable  
  pinMode(5, OUTPUT);  
  digitalWrite(5, HIGH); // turn on the amplifier  
  delay(10);   
  mixer1.gain(0, 0.4);  
  mixer1.gain(1, 0.4);  
    
   //Serial.begin(9600);  
  imu.begin();  
  //filter.begin(100);  
 }  
   
 void loop() {  
  float ax, ay, az;  
  float gx, gy, gz;  
  float mx, my, mz;  
  //float roll, pitch, heading;  
  float energy = 0;  
  float turn = 0;  
    
  if (imu.available()) {  
   // Read the motion sensors  
   imu.readMotionSensor(ax, ay, az, gx, gy, gz, mx, my, mz);  
   energy = sqrt(ax*ax+ay*ay+az*az);  
   turn = sqrt(gx*gx + gy*gy + gz*gz);  
   Serial.println("turn: " );  
   Serial.println(turn);  
  }  
  if (turn > 400)  
  {  
   if (finallyTime > 100000)  
   {  
    playFlashRaw1.play("FINALLY.RAW");  
    delay(2000);  
      
   }  
   restTime = 0;  
   finallyTime = 0;  
  }  
    
  if (energy> 3.5)  
  {  
   if(yesTime>10000)  
   {  
    playFlashRaw1.play("YES.RAW");  
   //Serial.println ("sound played?");  
    delay(2000);  
     
   }  
    restTime = 0;  
   yesTime = 0;  
  }  
  restTime = restTime + 1;  
   yesTime = yesTime +1;  
  finallyTime = finallyTime +1;  
    
  if (restTime > 1000000)  
  {  
   playFlashRaw1.play("EZKIEL.RAW");  
   delay(10000);  
   restTime = 0;  
  }  
   // Update the SensorFusion filter  
   // filter.update(gx, gy, gz, ax, ay, az, mx, my, mz);  
   
   // print the heading, pitch and roll  
   /*roll = filter.getRoll();  
   pitch = filter.getPitch();  
   heading = filter.getYaw();  
   Serial.print("Orientation: ");  
   Serial.print(heading);  
   Serial.print(" ");  
   Serial.print(pitch);  
   Serial.print(" ");  
   Serial.println(roll);*/  
    
 }  


Final Notes


Ik heb nu nog maar beperkt gebruik gemaakt van de mogelijkheden van de prop shield. Je kunt er ook knoppen op aansluiten of gewoon pins als tastsensor gebruiken. Sensoren die voor Arduino bedoeld zijn zullen ook wel werken denk ik zo. De prop shield kun je natuurlijk in van alles en nog wat verwerken.
Ik hoop dat dit stukje mensen wat sneller op weg helpt, want persoonlijk vond ik het een flinke speurtocht.
En zoals altijd, heb je vragen stel ze gerust.